Beschreibung:
Mit dem SoccerBot-Bausatz kann ein Fußballroboter aufgebaut werden, der sich in
jede Richtung beliebig bewegen und drehen kann.
Das Set beinhaltet eine stabile Grundplatte aus Aluminium mit Durchmesser 210mm
sowie drei Antriebseinheiten bestehend aus Getriebemotor, Motorhalterung und Omni-Rad.
Als Controllerboard wird das SoccerBoard verwendet, welches bis zu 6 Motoren ansteuern
kann. Außerdem beinhaltet das Set zwei Ballsensoren, um einen Infrarotball zu detektieren,
und einen Kicker, um den Ball zu spielen.
Der aufgebaute Roboter ist mechanisch und elektronisch erweiterbar. Das Controllerboard
kann in C++ oder mittels der graphischenProgrammiersprache Grape programmiert werden.
Das Controllerboard eignet sich nicht nur dazu, einen Roboter zu steuern, sondern
auch für alle Aufgaben rund um das Thema Messen-Steuern-Regeln. Über die digitalen
und analogen Eingänge können bis zu 16 verschiedene Sensoren gleichzeitig abgefragt
und die gemessenen Werte per USB zum PC übertragen werden.
Ein USB-Kabel
zur Übertragung von eigenen Programmen zum Roboter und eine Software CD mit ausführlicher
Anleitung und vielen Beispielen liegt bei.
Benötigte Werkzeuge:
Es wird ein kleiner Kreuzschlitzschraubendreher benötigt. Alle weiteren Werkzeuge
werden mitgeliefert.
